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          静态调平系统

          在调平系统中,调平控制器接收倾角传感器输出的纵倾角和横倾角信息,经过调平算法计算后,通过驱动系统控制各支腿的伸出和缩回, 最终使工作平台上的纵倾角和横倾角达到一定的水平精度内,是整个系统的中央逻辑处理单元。西安方元明科技股份有限公司推出的调平控制器产品…

          产品介绍

          在调平系统中,调平控制器接收倾角传感器输出的纵倾角和横倾角信息,经过调平算法计算后,通过驱动系统控制各支腿的伸出和缩回, 最终使工作平台上的纵倾角和横倾角达到一定的水平精度内,是整个系统的中央逻辑处理单元。西安方元明科技股份有限公司推出的调平控制器产品采用28V电源输入,具有使用方便、可靠性高、环境适应性强等特点。

          主要组成:

          调平系统主要由平台机械支撑传动系统和平台测量控制系统组成。

          a)平台机械支撑传动系统:电动缸;

          b)驱动系统:伺服驱动器、伺服电机;

          c)测量控制系统:倾角传感器、调平控制器、手控盒;

          d)电源系统:电源组件与线缆等。

          支腿组成

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          产品特点:

          操作快捷

          通过操作控制器面板,可对系统进行自动控制,对支腿进行手动控制。

          实时反馈

          控制器设置了一系列状态显示信息,方便客户在调试、运行过程中浏览了解系统和支腿的实时相关状态参数。

          环境适应性强

          可对控制器内部参数进行修改,以适应不同应有环境和要求。

          精度高

          控制器采用多点调平算法结合公司自主电动缸产品,连续调平精度最高可达并稳定于45′以内。

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          安装尺寸

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          调平控制器面板(19英寸3U)

          图片6.png

          手动速度(mm/min):

          手动操作时缸的升收速度。

          自动速度(mm/min):

          自动运行时缸的伸收速度,包括"一键调平"的伸腿速度和“一键撤收”的撤收速度;

          行程上限(mm)(相对于软零点):

          行程上限 = 缸的实际物理行程 - 缸安装后定的零点位置。

          抬升距离(mm):

          相对于软零点。

          电流阈值A:

          用来判断“虚腿”,若电机实际电流大于该阈值,认为支撑到位;默认值为0,正常情况下不需要设置。

          当前圈数、当前脉冲数:

          显示电机编码器实际位置。

          零点圈数、零点脉冲数:

          显示设置为软零点时的4台电机编码器位置。

          零点设置:

          零点设置后正常情况下不需要修改。


          操作流程

          1) 系统上电(600V和28V),等待15~30秒的初始化时间;

          2) 下发“设备自检”命令,若收到“自检成功”,则进行下一步;若收到“自检失败”,则等待几秒再次自检,若长时间多次自检均不成功,需要查找原因;        

          3)  下发“一键调平(升车)”命令,开始进行调平,直到收到“调平成功”,若车体倾斜角度过大会导致调节超行程,收到的则会是“调平失败”;在调平过程中,上位机得到的状态信息为“升车正常”;                                                               

          4) 不论调平成功还是失败,下发“一键撤收(降车)”命令,开始进行撤收,直到收到“撤收成功”;在撤收过程中,上位机得到的状态信息为“降车正常”;     

          5) 在调平和撤收期间,下发“急停”命令,缸会立即停止;在静止状态,上位机得到的状态信息为“状态未知”;                                                                         

          6) 收到“伺服报警”信息,说明伺服发生了报警,一般情况下将系统重新上电可进行清除,然后“一键撤收”收回支撑脚。

          image.png

          注意事项

          1.只有在4个缸都处于零点位置时,才能执行调平命令;

          若在调平过程中发布了急停命令,则需要通过一键撤收将缸全部归零位,再发布一键调平命令。

          2.调平过程中车体不能因人为因素持续晃动,否则会因无法得到准确角度信息而导致调平失败;

          3.车体倾斜度不能过大,否则缸的行程不足以实现调平,缸在伸出后判断出无法调平,会停止动作;

          4.伺服一直报警

          一般情况下重新上电可以清除报警,若无法清除,需要查看伺服说明书或联系厂家解决。


          日常维护

          1.电动缸外表面保养周期为:7天(用棉布对表面擦拭);

          2.检查缸体外表面螺钉紧固件是否有松动,保养周期为3天;作战后检查擦拭关节轴承,保持其旋转灵活,保养周期为:1个月。

          3.驱动器电机线缆连接处是否松动;

          4.注意检查接地点是否牢靠。

          定期维护检查

          作战后进行设备大型维修时,需要对丝杠副进行以下维护

          1.检查丝杠螺母与推杆的连接是否有松动;

          2.检查丝杠副是否有转动不灵活现象;

          3.检查丝杠副是否有异常噪音或噪音大的现象;

          4.检查限位开关的固定连接是否有松动,保养周期为:1个月。

          5.电机维护保养时需注意以下事项:

          a.电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手;                                                                   

          b. 电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态,检查工作应当在电源切断后,面板上的LED灯熄灭后约5分钟开始进行;   c.不要进行绝缘电阻测量,这样将损坏驱动单元。

          应用领域:

          多点调平系统在许多个领域都有应用,如光电系统、静力压桩机、空中作业平台、医疗车、吊车、数控机床、海上作业平台和SMC成型液压机等。




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